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六轴机械手臂:Niryo One:开源6轴机械臂介绍

山下YAMASHITA来自:美国 怀俄明州.Wyoming 谢里登(Sheridan) 时间:2019-04-25 09:39 坐标: 330393°

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以下是的一些我们精选的六轴机械手臂:Niryo One:开源6轴机械臂介绍

Niryo One,只为你而设计的开源6轴机械臂,目前已在Kickstarter上开始众筹,感兴趣的可以自行点击链接购买。

注:Kickstarter于2009年4月在美国纽约成立,是一个专为具有创意方案的企业筹资的众筹网站平台。

2015年9月22日众筹网站Kickstarter日前宣布重新改组为"公益公司"。创始人称将不追求将公司出售或上市。

点击图片即可观看视频


为什么要选择Niryo One?

众所周知,工业机器人技术每年都在提高,工业机器人变得越来越强大,它们的实际操作能力也越来越精准。只是,目前它们的价格仍然很高,由于价格的限制,这些机器人只能用于大型的工厂。如果你想给你学校或者你自己的小型公司配一个机器人手臂,你将需要花费2-20万美元。面对天价机械臂,很多人望而却步,而大多数的机器人公司也不会想着去把一款机械臂推销给个人。

我们的目标是让每个人都能买得起一款机械臂。对我们来说,这意味着两件事:机械臂低成本化、用户生活优质化。我们希望我们身边的每一个人都可以学习机器人技术,能在桌面机械臂的帮助下生活得越来越好。

Niryo One介绍


Niryo One是一款易于操作的6轴机械臂,可适用于工业制造商,教育机构,还有一些小型的公司。

该机械臂是3D打印出来的,由Arduino, Raspberry Pi和机器人操作系统支持使用。STL文件和机器人上的代码将会在第一批货出来后开源。

Niryo One不仅仅是一款产品,我们正在围绕其构建一套完整的云服务体系,以及一个开源的项目社区。

Niryo One适用于哪些人?

一开始,我们是专门为工业制造商和机器人技术爱好者设计了这款Niryo One机械臂,后来我们慢慢扩大了该机械臂的适用范围,除了制造商和机器人技术爱好者,教育机构还有一些小的公司都可以使用该机械臂,而且在不同的用途下该机械臂会具有不同的功能和用途。



Niryo One为什么是6轴的?


因为是6轴的,所以Niryo One可以在自己的区域内,从任何给定的方向抓到任何给定的东西。

因为是6轴的,所以你可以利用Niryo One在任何垂直纸板或者非水平纸板上画画。在现实生活中,你掉了一个东西在地上,你想要你的机器人去帮你建起来,但是这个东西不总是掉在平坦的地面上,它也会掉在某个角落里。让机器人捡起掉在角落里面的东西,这对普通的机器人来说是个一巨大的限制,但对Niryo One来说不是,因为它有6轴,它可以拿到任何地方的任何东西。


现在,在大多数汽车工厂抑或是在其他的工厂里面的机器人都是6轴机械臂,它们是目前已知的最有效的机器人。拥有一个6轴机器人手臂,你可以轻松再现工厂里面的操作实例,

而现在,买一款这样的机器人也不需要你出售自己的房子或者车子,因为它不是很贵。

Niryo One可以实现哪些应用

使用Niryo One可以实现无限量的应用。

如下图,我们可以用该机械臂上的抽吸泵,夹具或电磁铁工具拾取和放置物体。



让3D打印自动化



能钻孔



和孩子们一起玩耍



游戏竞赛




帮助烹饪


可以让两款机器人同时一起工作



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目前可用的应用程序的数量总是在增长,Niryo One的伟大之处在于,我们尽可能更多地发展机械臂,所以在未来你将能做更多有用的、有意思的东西,抑或者能更好地去学习。

在Niryo One第一批货出来之后,我们将会开源Niryo One技术。我们希望在开源社区下我们能开发更多使用的功能。如果能和其他的一些能帮助人们的项目一起携手合作,我们是非常开心的。

如果你想创建一个属于你自己的工具,你可以修改一部分的代码,添加一些新的软件以配合你的产品一起使用,你还可以在Niryo社区进行分享,我们强烈鼓励人们这样做。还有,你可以在Niryo社区看别人都发明了些什么东西。

为了鼓励这一点,我们将经常组织比赛,并评选由Niryo One创造的最好的项目。如果你想为这个项目做点贡献,我们很欢迎您加入哦。

怎么样去使用Niryo One


您可以通过许多界面和工具来控制Niryo One。从孩子到高级开发人员,每个人都可以找到自己的方式

学习模式:只需用手去移动机器人,然后它就会去事先给定的位置。这是一个伟大的方式,我们学会了去教机器人做某一件特定的事情,而不需要去用手机或者计算机。

这种模式下,学生和孩子也会使用Niryo One,不知道任何关于机器人或计算机的知识。在此过程当中,他们可以学习一些基本的机械原理,并了解更多的关于机器人如何工作的知识。


用操作杆(Xbox或游戏机控制器)来控制Niryo One。你可以选择位置模式(x/y/z和执行器工具末端的方向上)和关节模式(独立控制每个轴)



G代码(目前正在开发中):
Niryo One也可以接收G代码指令。这意味着您可以将机器人用作CNC机床。此功能目前正在开发中,并将集成到网络和移动应用程序中去。

网页和移动端应用:

这是一个Web 和移动端应用程序的概述 - 一切都在工作,我们只是使设计更好,并添加新的酷炫功能!


你们可以直接通过网络(任何浏览器都可以)或移动(android, iOS)应用程序控制Niryo One。你可以使用它来重放一些序列,比如您使用“学习模式”保存的序列。

您还可以创建或者修改自己的运动序列!你只要给机器人一些数值,比如坐标或者关节角度。机器人将会自己移动到目标点。你可以轻松地调整达到你想要的点,然后保存,一遍又一遍地玩。

使用Web和移动界面的时候,您可以修改命令序列:更改顺序,添加一个步骤,修改值...您还可以修改机器人上的很多参数,以充分利用该机械臂。

据悉,Niryo One还可以通过Wi-Fi连接到您的家。这意味着你可以无线控制你家的任何一个东西。

Niryo云服务


Web和移动应用程序都将连接到机器人和Internet(Niryo云服务)。这样,你就可以从网络切换到移动应用端,或从移动应用切换到网络,并保持一切同步!

通过使用Niryo移动端或Web端应用程序,你可以看到世界各地的机器人的状态,你可以控制它们去做任何你想要的事情,而在做事情的当中,你会更自由,更具有可能性。

如果需要,您可以在在线社区共享您创建的程序,以便其他人可以在自己的Niryo One上执行相同的程序。共享是双向的,你也可以在该社区下载到其他的爱好者们所做的程序。比如,你想要做一个特定的任务程序,但是你目前还不会做,在开源社区里面可能已经有人做好了,你唯一需要做的就是下载这个程序,然后启动这个程序,观看接下来要发生的事情。



我们部署云服务系统的目标:

与其他用户共享程序

从任何地方控制机器人

规划您的机器人任务

流视频远程查看任务执行情况

自动更新机器人应用和软件

我们希望围绕人们的需求构建这种云服务,并采取任何建议或者评论,使其成为最好的开源平台。这就是为什么积极欢迎您的任何反馈。Beta版将于9月推出,如果您承诺会使用机器人,您将可以免费使用它。

由于该机器人的代码将是开源的,每次我们开发新功能时,您都可以在github上看到它们,当它们发布时,您可以使用移动或者Web应用程序轻松升级您的Niryo One 。

技术细节:

这里是在当前版本之前5个原型的镜头。正如你所看到的,随着时间的推移,已经做了很多改进:



这里是Niryo One包含的所有部件:



我们使用5个步进电机去移动第4个第一轴,并使用2个伺服电机移动第5和第6轴。

所有轴都是闭环控制的,都使用了步进电机中的磁性传感器,以及伺服电机的模拟输入。



技术规格:



末端执行器工具:



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